起重机主要包含起吊机构、运作机构、变幅机构、回转机构和金属构件等。起吊机构是起重机的主要工作机构，大多数是由吊挂系统和卷扬机构成，还有根据液压传动系统调节吊物的。运作机构用于竖向水准稳定渗流吊物或改变起重机工作部位，一般是由电机、减速机、制动系统和轮子构成。变幅机构只配置在臂架型起重机上，臂架昂着时力度减少，俯下时力度扩大，分均衡变幅与非均衡变幅二种。回转机构用于使臂架回转，是由驱动机构和回转支撑设备构成。金属构件是起重机的框架，关键承重件如电缆桥架、臂架和龙门架可以为箱型结构构件排架结构，也若为梁端构造，有些可以用槽钢做为支承梁。
跨距s跨度指平臂种类吊车运作路轨中心线间的水平距离，单位是m。平臂种类吊车的小车运作路轨中心线间的距离称之为小车的护轨。路面轨道运转的臂架式吊车的运转路轨中心线间的距离称之为该吊车的护轨。幅度l转动臂架式吊车的幅度就是指转动中心线与取放设备反射线间的水平距离，单位是m。非转动类别的臂架吊车的幅度就是指吊装工具中心线至臂架后轮或其它典型性中心线间的水，平间距。当臂架倾斜角少或小车部位与吊车回转中心间距较大后的幅度为较大幅度；相反为少幅度。
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