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 起重机在一定范围之内竖直提高与水准运送吊物得多姿势起重机械。又被称为起重机。归属于物料搬运机械。起重机工作特征是做间歇性运动，则在一个工作循环中上料、稳定渗流、卸载掉等操作的相对应组织是更替的工作。起重机的雏形古代灌溉农田使用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，欧洲出现人力资源和畜力驱动的旋转臂架型起重机。19世纪早期，出现平臂起重机；起重机的主要损坏件如轴、传动齿轮和起重机等进行选用金属复合材料生产制造，并迅速选用水力驱动。19世纪中后期，蒸气驱动的起重机慢慢替代了水力驱动的起重机。吊车吊车20世纪20年代初，因为电气设备工业与燃气轮机工业生产快速发展，以电机或燃气轮机为动力系统的各类起重机基本上产生。

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